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該機(jī)器人控制系統(tǒng)主要完成車體左右側(cè)圍的全自動(dòng)補(bǔ)焊焊接．從焊接換槍,修磨等均實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作.可完成上百點(diǎn)的焊接節(jié)拍。機(jī)器人使用的是KUKA公司產(chǎn)品（利舊）。

該機(jī)器人控制系統(tǒng)主要完成車體頂蓋和發(fā)動(dòng)機(jī)艙的焊接，從汽車頂蓋機(jī)器人抓取，到自動(dòng)換焊槍等均實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作.機(jī)器人使用的是ABB公司產(chǎn)品。

該系統(tǒng)將補(bǔ)焊工位四臺ABB機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行全面升級改造，包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(本公司自行研發(fā)）、生產(chǎn)線控制系統(tǒng)等。

該系統(tǒng)完成汽車側(cè)圍抓取，放置到主拼夾具上，然后機(jī)器人換槍進(jìn)行側(cè)圍點(diǎn)焊。機(jī)器人為ABB公司產(chǎn)品。

長安福特B515全車玻璃機(jī)器人涂膠???

該系統(tǒng)完成汽車后視鏡鏡片抓取，單攝像頭系統(tǒng)識別鏡片幾何位置，并控制四軸機(jī)器人完成鏡片自動(dòng)壓入鏡殼的工作。機(jī)器人是本公司自行設(shè)計(jì)制造的。

該系統(tǒng)完成福特越野汽車翼博的全車玻璃定位、抓取、涂膠，放置到玻璃輸出臺上。機(jī)器人為ABB公司產(chǎn)品。

該生產(chǎn)線完成汽車變速箱控制電腦（TCU）的全自動(dòng)生產(chǎn)裝配，整條生產(chǎn)線僅需要一個(gè)工人。包含三個(gè)三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行抓取、涂膠，另一個(gè)四軸機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行螺絲擰緊。機(jī)器人是本公司自行設(shè)計(jì)制造的。

該系統(tǒng)用于科技學(xué)院進(jìn)行機(jī)器人焊接科研及教學(xué)目的，配備焊接電源及弧焊槍，自動(dòng)送絲系統(tǒng)，并配備本公司開發(fā)的機(jī)器人離線編程軟件試用版等。

長安福特CD3XX頂蓋自動(dòng)輸送系統(tǒng)

該系統(tǒng)接受焊接主線信號，自動(dòng)識別8種不同車型，并自動(dòng)抓取汽車頂蓋到對中臺上精密定位后，機(jī)器人抓取頂蓋到主線上。